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Wie interpretiere ich DC-Motorspezifikationen?
- Jun 22, 2017 -

Die Wahl des richtigen DC-Motors (oder DC-Getriebemotors ) für eine spezielle Anwendung kann eine schwierige Aufgabe sein und viele Hersteller liefern nur grundlegende Motorspezifikationen. Diese Grundvoraussetzungen sind möglicherweise nicht ausreichend für Ihre Bedürfnisse. Im Folgenden sind die idealen Motorspezifikationen und wann immer möglich, die Möglichkeiten, Werte zu approximieren.

Unten ist eine Liste der gängigsten Spezifikationen, die ein DC-Motorhersteller auflisten könnte. Für die meisten Hobbyisten reicht die Grundinformation aus, um eine fundierte Entscheidung darüber zu treffen, welcher Motor zu kaufen ist.

Nennspannung:

Die Spannung, die dem höchsten Motorwirkungsgrad entspricht. Versuchen Sie, einen Hauptakku zu wählen, der am ehesten mit der Nennspannung Ihrer Antriebsmotoren übereinstimmt. Wenn zum Beispiel die Nennspannung des Motors 6V beträgt, verwenden Sie ein 5x 1.2V NiMh Pack, um 6V zu erhalten. Wenn Ihr Motor mit 3,5 V Nennwert arbeitet, können Sie entweder ein 3xAA oder 3xAAA NiMh Pack oder ein 3,7V LiPo oder LiIon Pack verwenden.

Wenn Sie einen Motor außerhalb seiner Nennspannung betreiben, sinkt der Wirkungsgrad des Motors, der oft einen zusätzlichen Strom erfordert und mehr Wärme erzeugt und die Lebensdauer des Motors verringert. Abgesehen von einer "Nennspannung" haben Gleichstrommotoren auch einen Betriebsspannungsbereich, außerhalb dessen der Hersteller den Motor nicht vorgibt. Zum Beispiel kann ein 6V DC Getriebemotor einen Betriebsbereich von 3-9V haben; es wird nicht so effizient arbeiten wie im Vergleich zu 6V, aber es wird immer noch gut laufen.

Keine Last RPM:

Dies ist, wie schnell (Winkelgeschwindigkeit) die endgültige Ausgangswelle dreht, vorausgesetzt, dass nichts damit verbunden ist. Wenn der Motor ein Getriebe nach unten hat und die Motordrehzahl nicht separat angezeigt wird, ist der Drehzahl der Drehzahl nach dem Gang nach unten. Die RPM des Motors ist proportional zum Spannungseingang. "No Load" bedeutet, dass der Motor keinen Widerstand trifft (keine Nabe oder ein Rad am Ende). Normalerweise ist die mitgelieferte No Load RPM mit der Nennspannung verbunden.

Nennleistung:

Wenn die Leistung eines Motors nicht aufgeführt ist, kann er angenähert werden. Die Leistung bezieht sich auf den Strom (I) und die Spannung (V) durch die Gleichung P = I * V. Verwenden Sie den Leerlaufstrom und die Nennspannung, um die Leistung des Motors zu approximieren. Die maximale Leistung des Motors (die nur für kurze Zeit verwendet werden soll) kann mit dem Stallstrom und der Nennspannung (anstatt der maximalen Spannung) angenähert werden.

Kippmoment:

Dies ist das maximale Drehmoment * ein Motor kann mit der Welle nicht mehr drehen. Es ist wichtig zu beachten, dass die meisten Motoren irreparable Schäden erhalten, wenn sie mehr als ein paar Sekunden Stallbedingungen ausgesetzt sind. Bei der Auswahl eines Motors, sollten Sie prüfen, es nicht mehr als ~ 1/4 bis 1/3 das Stall-Drehmoment.

Stallstrom:

Dies ist der Strom, den der Motor unter maximalen Drehmoment-Bedingungen zieht. Dieser Wert kann sehr hoch sein und sollten Sie nicht über einen Motor-Controller in der Lage, diese aktuelle, gibt es eine gute Chance Ihre Elektronik wird auch braten. Wenn weder der Stall noch der Nennstrom vorhanden sind, versuchen Sie, die Leistung des Motors (in Watt) und die Nennspannung zu verwenden, um den Strom abzuschätzen: Leistung [Watt] = Spannung [Volt] x Strom [Amps]

Allgemeine Spezifikation:

Die allgemeinen Spezifikationen eines DC-Motors beinhalten in der Regel Gewicht, Wellenlänge und Wellendurchmesser sowie Motorlänge und Durchmesser. Weitere nützliche Abmessungen sind die Lage der Befestigungslöcher und der Gewindeart. Wenn nur die Länge oder der Durchmesser vorgesehen sind, verweisen wir auf eine Bild-, Foto- oder Maßstabszeichnung, um einen Sinn für die anderen Dimensionen zu erhalten, basierend auf dem einen bekannten Wert.

Drehmoment

* "Drehmoment" wird durch Multiplikation einer Kraft (in einem Abstand weg von einem Pivot) um die Distanz berechnet. Ein Motor, der bei einem Stallmoment von 10Nm bewertet wird, kann 10N am Ende von 1m halten. Ähnlich könnte es auch 20N am Ende von 0,5 m (20 x 0,50 = 10) und so weiter halten.

Anmerkung : 1 Kg * Kraft der Schwerkraft (9.81m / s2) = 9.81N (~ 10N für schnelle Berechnungen)